【文/潘敏瑶】对于机器人来说，夹爪在提高机器人易用性、自动化程度、研究抓取应用等方面有着重要作用，是机器人核心部件之一。协作机器人的起量正带动夹爪市场的起量，因为协作机器人主要面向轻量，和夹爪的应用场景相匹配，反过来，创新的夹爪也拓展了机器人的应用领域。
Robotiq自2008年以来一直为工业机器人提供夹具、相机、视觉系统和传感器，其生产的电动二指柔性手与三指机械柔性手可抓取多种形状的物体。据悉，Robotiq于2014年开始接触到优傲机器人，随后探讨了UR+平台。Robotiq对该平台进行了测试和反馈，并开发了双方合作的第一款产品UR Caps，如今Robotiq已与优傲机器人的多家经销商保持密切合作。
Robotiq公司CEOBouchard博士指出，UR机器人的一大特点是易于编程，能高效地执行自动化操作。在使用UR+平台之前，Robotiq会使用很多编程指令，现在只要一条指令设定夹抓操作即可。
优傲机器人手臂集成UR+产品Robotiq夹梦见包被偷爪，为用户提供了一站式的自动化工具。Robotiq夹爪直接和优傲机器人的POLICOPE操作系统无缝集成，使用者只需要简单配置，而无需编写任何代码，极大地降低了使用门槛，只需要调试几分钟便可以完成视觉类的抓取。
Bouchard博士进一步表示，标准化的关键是能够灵活搭配。UR机器人可以灵活搭配多种不同的Robotiq夹持器，配合摄像头、力传感器，使得机器人广泛适用于工厂的各类工作站。
近期，Robotiq最新推出了三款专为协作机器人而设计两指自适应机器人机械爪：HAND-E、两指85、两指140。新品主要有三大特点：易于使用，使用其Plug+Play夹具套件，只需几分钟即可安装夹具，使用其夹持软件可直接在机器人的触摸屏上进行编程；用途广泛，具有3个宽行程选项、多个抓取模式、内置反馈等；适应工业又快又强、精密耐用、零件确认等需要。
此外，Robotiq产品可调整机械爪的、速度和力度，实现精准抓取；利用双指组合，可在同一个机器人上添加多个机械爪，减少循环时间；配备视觉和力量控制，支持与ROBOTIQ FT 300力和扭矩传感器以及腕式等搭配应用，还可与摄像机无缝整合。Robotiq新品助力拾取和放置、装配、质量检测、机器等工位更快开展生产。
2016年，优傲机器人发布了“UR+”生态系统，“UR+”是优傲机器人即插即用应用解决方案的应用商店，为想要集成优傲机器人的公司提供了一个更为便捷的途径。
在这个平台上，汇集了来自全球的开发者，他们通过定制硬件组件、软件插件或是二者的结合的方式，将工具端的产品与UR机械手臂进行集成，从而为用户提供完整的解决方案，扩展了优傲机器人的能力。
通过选择UR+的配件、终端工具以及软件解决方案，分销商和终端用户可以从一开始就获得具有高安全性与可预测性的应用程序，进而节约机器人从购买到运营的整合过程中数周甚至是数月的时间。
在互联网时代的背景下，“和共享”已经成为了一种普遍存在的商业模式。“”提高了效率也为合作双方提供了更大的度和想象空间；而共享的意义不仅在于资源互换和更有效率的分配，同时也通过优势互补使得参与者双双收益。“UR+”积极为开发人员、分销商伙伴及终端用户创造一个三方受益的局面。
截至目前，优傲机器人已经在全球累积销售超25000台，活跃于各行各业。UR+的平台上也汇集了来自全球40多个合作伙伴，他们的视觉、力传感器、附件、软件和终端执行器搭载优傲机器人手臂可以为用户提供包括取放、上下料、码垛、涂胶、打磨、螺丝锁缚等各类人机协作应用。
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